如何将文言文《羊斟以私败国》全文翻译成现代汉语？

《羊斟以私败国》译文：

夏四月，郑国国君穆公使公子归生领兵侵犯卫国，卫国国君使孙良夫、石稷、宁相、向禽领兵抵抗，在戚地交战。卫国的军队战败逃跑，在卫国国都的外城北门，宋国的华御事、秦国的公子慭带领军队驻扎在那里，准备截断卫国败军的退路。卫国军队在两国军队的逼迫下，从北门逃进城内，又折向东门，跳出外城，于是溃败。卫国大夫仲叔于奚救了孙良夫，孙良夫才得以免于一死。卫国军队因此损失战车三百辆，死伤人数达到一半。卫国国君非常生气，准备不再让孙良夫、石稷、宁相、向禽再担任将领。大夫子鱼劝谏说：“我们的军队战败，是因为我们的将领指挥不当，那是因为我们国君没有选好合适的人来担任将领。而且，这几个人又都是国家的卿大夫，如果不让他们继续担任将领，那是既对失败不负责任，又抛弃自己的亲族，这种做法我认为不可以。军队战败，不如以德来感化他们。您不如好好款待他们，亲近他们，以此来鼓励他们，让他们来承担过去的责任。卫国军队之所以战败，是因为没有让上卿带领军队，并且让军队缺乏指挥作战的主帅。现在，如果让这些大夫继续担任将领，让军队由他们来指挥，对他们加以亲近、尊敬、爱护和尊重，来补救过去的错误，这才是好的做法。您如果想使国家得到好的治理，军队得到好的指挥，就一定不要抛弃自己的亲族，不要疏远故旧。亲族是国家的基础，故旧是国家的辅助。抛弃亲族，国家就会动荡不安；疏远故旧，国家就会危险。亲近新人，疏远亲人，这是治国的败法。”卫君不听从子鱼的意见。

当初，郑国国君派遣公子归生率领军队去侵犯卫国，在出征前，郑国的将领羊斟和副将子暇一起在郑国的都城南门外的馆舍中吃饭。羊斟把一盆羊肉羹盛得满满的，全部端给子暇，可是自己的羹中却一点羊肉也没有。羊斟非常生气，对子暇说：“你端羊羹的命令，是从谁那里发出来的？”子暇回答说：“这是国君的命令。听说君主让臣子吃肉，臣子就把肉奉送给君主吃；君主让臣子吃面，臣子就先把面中的菜奉送给君主吃。下臣因此把肉羹全部端给上将军您。”羊斟说：“这么说来，那么还是有专门让你吃肉羹的人吧！”到了两军交战的时候，羊斟驾着战车说：“今天国君让您吃肉羹，您却把羹全部给了我，这是对我的偏爱。可是，我也没有什么办法可以报答您。到了战场上，战车所在的地方，我可以决定它或左或右。”于是，羊斟就驾驶战车直接冲进了郑国的军队之中，导致郑国的军队大败，公子归生被俘。君子听说这件事后说：“因为个人的怨恨而在战场上肆意妄为，从而导致国家军队战败，这种情况，即使是处罚死罪，也不足以抵消他的罪责。怨恨产生于自己的内心，而祸害则殃及整个国家。《诗经》中说：‘我的车马奔驰在大道上，车上的勇士威武雄壮。’说的就是羊斟这种人吧！把羊羹看得比国家更重要，这种行为能不受到惩罚吗？《诗经》又说：‘君子做事，考虑周详，行为慎重，做事不会出差错。’说的就是子暇这种人吧！在怨恨还没有产生的时候，就已经能够预先考虑到后果，因此能够用羊羹来笼络人心，保全整个军队。可惜，这终究不是郑国国君的本意啊！”

宋国的公子与楚国人在泓水交战。宋军已经排好队列，楚军还没有完全渡过泓水。司马子鱼说：“敌人众多，我们人少，在他们还没有完全渡过河的时候就发起攻击，这是可以打败他们的。”宋襄公说：“不行。”等到楚军已经全部渡过河，但还没有完全排好队列时，子鱼又建议说：“现在可以攻击他们了。”宋襄公还是说：“不行。”等到楚军已经完全排好队列，宋襄公才下令攻击楚军。结果，宋军大败，宋襄公也被楚军俘虏了。宋国的国人都责备宋襄公。宋襄公说：“君子不伤害已经受伤的人，不擒拿头发花白的人。古人作战，不凭借地势的险要。我虽然是亡国者的后代，但也不能攻击没有排好队列的敌人。”子鱼说：“您是不懂得作战的道理。强大的敌人，由于地形不利而处于劣势，这是上天在帮助我们；敌人在渡河时还没有完全上岸，我们可以趁机攻击他们，这是后土在帮助我们；敌人还没有完全排好队列，我们发起攻击，可以让他们陷入混乱，这是我们的士兵在帮助我们。有了这三种有利条件而加以利用，就可以取得胜利。但是，您却放弃了它们，这是不明智的行为。不懂得利用这些有利条件去克敌制胜，却只会高谈阔论仁义道德，这怎么能够取得胜利呢？宋国国力弱小，又有人口众多的楚国作为敌人，这是国家所面临的危难。即使我们打败了楚国，也不能算是强大；如果楚国打败了我们，那后果就不堪设想了。这就是所谓的国家存亡的关键时刻。国君不考虑如何战胜敌人，却只想着那些所谓的仁义道德，这怎么能不受到人们的责备呢？